Concatenar DataFrames por filas o columnas con etiquetas repetidas

Qué pasa si quiero unir por filas dos DataFrames que tienen etiquetas de filas repetidas?

# Preliminares
import pandas as pd
import numpy as np

Consideramos los dos DataFrames:

df1 = pd.DataFrame(np.arange(9).reshape(3, 3), index=list('ijk'), columns=list('abc'))
df1

	a	b	c
i	0	1	2
j	3	4	5
k	6	7	8

df4 = pd.DataFrame(np.arange(40,46).reshape(2, 3), index=list('ij'), columns=list('abc'))
df4

	a	b	c
i	40	41	42
j	43	44	45

df1 y df4 tienen las mismas columnas, pero además se repiten sus etiquetas de filas

Unimos df1 y df4 por filas:

pd.concat([df1, df4])

	a	b	c
i	0	1	2
j	3	4	5
k	6	7	8
i	40	41	42
j	43	44	45

Se repiten las etiquetas en el resultado.

Si no queremos que se repitan las etiquetas

Tenemos dos opciones:

1. Descartar las etiquetas de las filas con ignore_index=True
2. Indicar con keys claves que informen de qué DataFrame procede cada fila

Descartando las etiquetas

pd.concat([df1, df4], ignore_index=True)

	a	b	c
0	0	1	2
1	3	4	5
2	6	7	8
3	40	41	42
4	43	44	45

Indicando la procedencia de cada fila con keys

pd.concat([df1, df4], keys=['df1', 'df4'])

		a	b	c
df1	i	0	1	2
	j	3	4	5
	k	6	7	8
df4	i	40	41	42
	j	43	44	45